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glMultMatrixf (self. transform_mat) # gelten Transformator self. draw_object () # das Objekt wie gewohnt erstellen xvisit ons
Für jeden Staat Vorhersage, ist Data Association durchgeführt, um eine Verbindung Tracking Pre-Objekt mit Diktionen observations. Tracks, dass keine Beobachtung der Nähe haben, sind con-sidered gestorben und haben keine Beobachtungen, die in der Nähe Tracks werden als ein neues Objekt werden müssen verfolgt werden. xvisit ons.